Questo motore 3HAC021799-003 è utilizzato principalmente per gli azionamenti delle articolazioni nei seguenti robot industriali ABB: IRB 1600 / IRB 1600ID: principalmente come motore di azionamento per il 4° asse (Asse 4) o per il 4°-5° asse. IRB 1520ID: utilizzato per il controllo di assi rotanti specifici. IRB 360 (FlexPicker): utilizzato per gli azionamenti degli assi nei robot paralleli.
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