ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001 Unità computer robot

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Il controller IRC5 contiene l'elettronica necessaria per controllare il manipolatore, gli assi aggiuntivi e le apparecchiature periferiche. È possibile collegare un modulo IRC5 Drive all'armadio singolo, indipendentemente dal tipo di robot. Uno switch Ethernet più il cablaggio sono l'unico hardware aggiuntivo richiesto. Un modulo Drive è fondamentalmente dotato di azionamenti per 6 motori ma può essere fornito con azionamenti per ulteriori 3 motori. Il modulo Drive è completo di distribuzione di potenza, trasformatore, circuiti contattori doppi MOTORS ON, raffreddamento, alimentatore e computer degli assi.

Il controller dispone di un canale seriale opzionale (opzione 970-1) RS232 per uso permanente che può essere utilizzato per la comunicazione punto a punto con stampanti, terminali, computer e altre apparecchiature. Il canale seriale può essere utilizzato a velocità fino a 115,2 kbit/s. Il canale RS232 può essere convertito in RS422 o RS485 con un adattatore. Sono supportate le seguenti modalità operative: • RS422 • RS485 a 4 fili (full duplex, Master)