L'PLC 2094-AM01 è un modulo asse da utilizzare con la famiglia di azionamenti Kinetix 6000. Il modulo contiene porte per facilitarne la connessione con i diversi azionamenti Kinetix. Queste porte includono il connettore di ricezione SERCOS, il connettore di trasmissione SERCOS, il connettore del freno resistivo del motore, il connettore di feedback ausiliario, il connettore di feedback del motore e il connettore I/O. I connettori sono posizionati sulla parte superiore o anteriore del 2094-AM01. Si noti che il sistema di comunicazione seriale in tempo reale (SERCOS) è una rete di comunicazione in grado di raggiungere velocità di trasmissione elevate utilizzando la comunicazione seriale con dati a circuito chiuso standardizzati in tempo reale su un cavo in fibra ottica immune al rumore.
Un sistema di servoazionamento Kinetix 6000 supporta solo sette moduli 2094-AM01 o un numero uguale di qualsiasi altro tipo di modulo asse. Il sistema include anche un singolo binario di alimentazione, un massimo di 8 motori rotativi, motori lineari o attuatori lineari. Per la risoluzione dei problemi e il monitoraggio, il 2094-AM01 contiene diodi a emissione di luce (LED) che indicano cose come lo stato generale del modulo assi 2094-AM01, lo stato della comunicazione e lo stato del bus. Gli indicatori soddisfano sia il normale funzionamento che gli errori. Il 2094-AM01 ha una tensione di ingresso nominale di 325 Volt CC, un anello di velocità della larghezza di banda di 500 Hertz e una frequenza di potenza con modulazione (PWM) di 8 kiloHertz. Il 2094-AM01 ha un indice di efficienza di 0,98. Per la corrente, il modulo asse ha una corrente continua RMS di 6,0 A mentre la sua corrente continua di picco 0 è di 8,5 A. Il 2094-AM01 non dispone di una potenza nominale continua shunt interna. Inoltre, non presenta una potenza nominale di picco shunt interna.
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