Modulo di controllo Allen Bradley 2094-EN02D-M01-S0

Il 2094-EN02D-M01-S0 è un modulo di controllo Allen-Bradley che fa parte del sistema di controllo del movimento Kinetix 6500. Questo modulo di controllo è dotato di due (2) interfacce di comunicazione Ethernet che supportano la funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO). Utilizza un cavo a doppino intrecciato per comunicare con una rete Ethernet. Questo modulo di controllo ha una prestazione dell'asse di 500 µs. Il 2094-EN02D-M01-S0 supporta una varietà di funzioni come indicatore di stato del bus CC, indicatore di stato della rete, indicatore di stato del modulo, indicatore di stato della PORTA 1, indicatore di stato della PORTA 2, connettore IOD per I/O, sicurezza e feedback ausiliario e connettore MF per il feedback del motore. Il 2094-EN02D-M01-S0 si monta sulla barra di alimentazione Kinetix e funziona insieme al modulo assi integrato (IAM) e al modulo assi (AM). Ha una temperatura operativa compresa tra 0 e 50 ° C (32...122 ° F) con un'umidità relativa compresa tra il 5 e il 95% senza condensa. L'altitudine operativa di questo modulo di controllo è simile a quella dell'altro modulo Kinetix, ovvero 1.000 m (3.281 piedi) e 3.000 m (9.843 piedi) con declassamento, mentre il livello di vibrazione include 5...55 Hz a 0,35 mm (0,014 pollici) di doppia ampiezza , spostamento continuo; 55…500 Hz a 2,0 g di picco di accelerazione costante. Per lo stoccaggio e il trasporto dei moduli, la temperatura di stoccaggio richiesta è compresa tra -40 e 70 ° C (-40 e 158 ° F), mentre l'altitudine durante il trasporto è di 3.000 metri (9.843 piedi). La funzione Safe Torque Off (STO) 2094-EN02D-M01-S0 consente di spegnere in sicurezza i transistor di potenza sulla scheda dell'inverter in riferimento allo stato di un segnale di ingresso. Questa funzionalità è conforme a SIL CL3 secondo EN 61800-5-2, EN 61508 ed EN 62061, Performance Level PLe e CAT 4 secondo ISO 13849-1.

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